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多圈编码器图片

多圈编码器

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信息简介:多圈编码器

详细信息:
“多圈编码器”参数说明
是否有现货: 类型: 旋转编码器
刻孔方式: 增量式 工作原理: 触点电刷式
读出方式: 接触式 提供样品:
产量: 100000
“多圈编码器”详细介绍
概述
? ? 10位(12位)多圈绝对值编码器是专门为执行器行业和自动化行业研制开发的,可测量和记忆角度的绝对位置,在量程范围内旋转角度和旋转圈数信息具有唯一性。 采用SSI接口(同步串行接口)传输单圈角度和多圈圈数值(UART可选配),该编码器12位单圈最大分辨率为4096(0.087度),多圈最多可记忆4096圈,单5V工作电压,掉电不丢失信号(不需要电池供电,机械记忆),机械零位可任意设定。抗干扰能力强,抗震、防尘。
基本工作原理
? ? 该编码器属于精密光电、磁混合编码器,它集精密机、电、光、磁技术于一体。单圈角度由磁性编码器完成,多圈圈数通过6只光电编码盘记忆,所以编码器记忆的是绝对位置信息,无论编码器上电与否,编码器都能记忆量程范围内的任何角度和圈数。 6只编码盘记忆的是格雷码信息,通过CPU转换成自然二进制码输出。 主要参数
单圈分辨率 10位二进制,12位二进制 工作电压 5V±0.5V
多圈量程 ≤4096圈 工作电流 ≤50mA
最大转速 170 rpm(单圈精度4096)1000 rpm(单圈精度1024) 工作温度 -40℃~85℃
通信方式 SSI串行总线输出,UART(TTL) 通信速率 9600(UART)
电路接口
信号输出采用5芯扁排线连接,信号线排序如图3所示。引脚定义见表1。
图3 信号输出定义示意图表1 编码器信号输出排线引脚定义
引脚序号
通讯方式
1 2 3 4 5
SSI +5V GND DO CLK CS
UART +5V GND TXD RXD
安装尺寸
编码器安装尺寸见图2、图3.
图2 编码器外形尺寸
注意事项:
1、 多圈绝对值编码器轴端和客户安装端(φ5)同心度<0.20mm;
2、 轴承型号为MR128ZZ(12*8*3.5)轴承,为轻载轴承,轴端严禁击打或承受较大的负载;
SSI通信协议
(一)SSI通信数据格式 SSI通信共计4字节,前3字节为角度数据,最后1字节为累加和校验码。累加和是编码器多圈数值和单圈角度的3字节的累加和。
图4为SSI通信数据格式。
图4 单圈12位精度编码器角度读出时序图
(二)机械零位设置时序
机械零位设置时序见图5,用户可以通过程序将编码器的任何位置设置成零点位置,有利于用户安装调试。
图5?单圈12位精度编码器角度读出时序图
角度输出时序注意事项:
1、CS必须在CLK的高电平期间变为低。
2、CS变为低后,经过最短tCLK的时间后,在CLK高电平期间编码器准备数据,低电平期间用户读出数据,10us≤tCLK≤500us。
3、CLK高电平至少保持tCLK/2的时间。
4、任何时刻CS拉高后,通信立刻终止。
5、需要注意的是:通信结束后要及时将CS变为高电平,否则编码器不会退出通信程序。
6、如果单圈精度是10位,读出的最后两位B1,B0舍弃就可。
UART通信协议
1、UART通信数据格式UART采用8为数据异步通信格式,默认波特率为9600,UART异步通信数据格式见图6。
图6? UART异步通信数据格式
2、UART通信协议
用户系统向编码器发送“0A0H”命令后,编码器就立刻向用户系统发送当前的3字节角度数据和1字节累加和校验码,共4字节,操作过程如下:
(1)用户发送命令字:0A0H
(2)编码器发送角度第1字节:A11~A4
(3)编码器发送角度第2字节:A3~A0,B11~B8
(4)编码器发送角度第3字节:B7~B0
(5)编码器发送累加和校验码:C7~C0
注意:
(1)A11~A0为12位多圈数值;B11~B0为12位单圈角度;C7~C0为8位累加和校验码。
(2)累加和是编码器多圈数值和单圈角度的3字节的累加和,不包含命令字“0A0H”。
(3)如果单圈精度是10位,读出的最后两位B1,B0舍弃就可。
(4)在波特率9600的速度下,编码器的转速不能太快,否则角度数据有可能出现跳变(不是编码器本身的跳变,是因为通信速度慢,在UART的通信过程中,编码器仍在转动而形成的)。
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